Когда Наоко Такэути только-только разрабатывала персонажей, первоначально были придуманы лишь пять воинов. При этом их сейлор-костюмы были совершенно разных фасонов. Единственный костюм, который был близок к окончательному оригиналу, был лишь у Сейлор Мун.

По первоначальному замыслу Наоко Такэути у Сейлор Мун должны были быть серебряные волосы, а её оружием был пистолет.

При создание аниме создатели старались придерживаться стратегии, названой «Media Mix», то есть, чтобы сразу за выходом очередного комикса выходила соответствующая ему серия. Но поскольку манга выходила раз в месяц, а сериал — раз в неделю, то в промежутки вставлялись серии с дополнительным сюжетом. Но тем не менее ближе к концу первого сезона выпуск сериалов догнал выпуск манги, и, чтобы его задержать, в начало второго сезона был добавлен мини-сезон про Эйла и Анну с их Деревом Мира Духов. По этой же причине в начале пятого сезона был добавлен ещё один мини-сезон, продолжающий историю Нехелении.

В аниме авторы изменили перепутали значение планет Сатурна и Плутона. На самом деле Сатурн-символизирует время, а Плутон-символ смерти. В римской мифологии Сатурн- это бог Кронос, повелитель времени, Плутон- это бог подземного царства Аид.